1 batalion 34 pułku pancernego został reaktywowany w Fort Riley w stanie Kansas 1 sierpnia 1979 roku i przydzielony do 1 Dywizji Piechoty „Big Red One”. W latach 1980–1990 batalion „Centurion” brał udział w licznych ćwiczeniach terenowych, w tym 4 ćwiczeniach „Reforger” (return of forces to Germany) w Niemczech i 4 zgrupowaniach w Narodowym Centrum Szkoleniowym w Kalifornii (Fort Irwin National Training Center). W grudniu 1990 batalion został wysłany do operacji Desert Shield w Arabii Saudyjskiej. Podczas operacji Pustynna Burza batalion pełnił rolę brygadowego oddziału szturmowego przy przełamaniu obrony irackiej, prowadził 1 Brygadę w nocnym ataku na dywizję Gwardii Republikańskiej i był pierwszą jednostką „Devil Brigade”, która wkroczyła do Kuwejtu.
W 2003 roku batalion został rozmieszczony w Kuwejcie w celu wsparcia operacji Iraqi Freedom i był pierwszą jednostką z 1 Brygady 1 Dywizji Piechoty, która weszła na ten teatr działań. 7 września 2003 roku oddział specjalny 1-34 AR został przydzielony do Wielonarodowej Dywizji Centralnej w składzie Wielonarodowych Sił w Iraku. Elementy 1-34 AR służyły w Al-Habbanijja i Ramadi w prowincji Al Anbar pod dowództwem 82 Dywizji Powietrznodesantowej i 1 Dywizji Piechoty Morskiej.