Misje grupy zadaniowej obejmowały takie zadania, jak odbudowa szkół, pomoc w budowaniu lokalnej struktury politycznej i jednocześnie walka z wrogiem. Batalion powrócił z Iraku w 2004 roku.
Latem 2009 roku 1 batalion 34 pułku pancernego został dezaktywowany, a jego personel przemianowano na 4 szwadron 4 pułku kawalerii w ramach transformacji 1 Brygadowej Grupy Bojowej 1 Dywizji Piechoty w modułową strukturę sił armii amerykańskiej. W październiku 2015 roku 4 szwadron został dezaktywowany.
2 batalion mały|205px|prawo|Żołnierze z kompanii „C”, 2-34 AR rozminowują drogę, 19 marca 1967 2 batalion 34 pułku pancernego „Dreadnaughts” (2-34 AR) po raz pierwszy utworzono 1 października 1941 jako kompanię „B” 34 pułku pancernego w Fort Knox w stanie Kentucky, będącą elementem 5 Dywizji Pancernej.
Po przystąpieniu Stanów Zjednoczonych do II wojny światowej 5 Dywizja Pancerna przeniosła się do Camp Cooke w Kalifornii, w celu obrony zachodniego wybrzeża przed możliwą inwazją Japończyków.