Systematyka Nazwę zgodną z zasadami nazewnictwa binominalnego ustalił Karol Linneusz w 1758 w 10. edycji Systema Naturae. Badacz zaliczył puklerznika sześciopaskowego do rodzaju Dasypus zwanego obecnie pancernikiem. Jako miejsce typowe Linneusz podał in America Meridionali, czyli „w Ameryce Południowej”. Później, w 1907, Thomas skonkretyzował je, podając Pará w Brazylii. Gatunek umieszczono też w końcu w innym rodzaju Euphractus, czyli puklerznik. Niegdyś wszystkie współczesne pancernikowce umieszczano w pojedynczej rodzinie Dasypodidae, czyli pancernikowate. Później jednak wszystkie rodzaje prócz pancernika umieszczono w osobnej rodzinie Chlamyphoridae. W rodzinie tej wyróżnia się 3 podrodziny zwane Euphractinae (puklerzniki), Chlamyphorinae (niewyróżniana przez polskie, starsze źródła) i Tolypeutinae (bolity). Puklerznik sześciopaskowy zalicza się do pierwszej z nich. Podrodzina puklerzników obejmuje w sumie 4 gatunki: puklerznika sześciopaskowego, puklerzyka różowego i dwa gatunki włosopuklerznika.