Wyróżnia się 5 podgatunków: Euphractus sexcinctus sexcinctus Linnaeus, 1758 Euphractus sexcinctus boliviae Thomas, 1907, miejsce typowe Santa Cruz (de la Sierra), Santa Cruz, Boliwia Euphractus sexcinctus flavimanus Desmarest, 1804, Paragwaj Euphractus sexcinctus setosus Wied-Neuwied, 1826, Bahia, Brazylia Euphractus sexcinctus tucumanus Thomas, 1907, Tapia, Tucuman, Argentyna.
Tryb życia Pancernikowce generalnie wiodą samotny tryb życia. Dotyczy to również puklerznika sześciopaskowego, aczkolwiek jest on nieco bardziej społeczny od większości swych krewnych. Niemniej do spotkań w obrębie gatunku dochodzi zazwyczaj w okresie rozrodu. Ponadto odnotowano zachowania eksploracyjne obejmujące wąchanie i kopanie oraz zachowania społeczne takie jak obwąchiwanie, kontakt wzrokowy, tolerowanie innych osobników. Zazwyczaj jednak każde zwierzę pozostaje na swym własnym terenie, którego powierzchnia wynosi od 0,1 do 957,9 ha. Dokładniejsze oszacowania stwierdzają pewne różnice ze względu na płeć: w przypadku samców areał wynosi od 1,1 do 96,4 ha, u samic zaś między 0,1 a 18,8 ha. Gęstość wynosi wedle różnych szacunków 1,3 osobnika na km² w Boliwii, a 14 zwierząt na km² w Brazylii, w którym to kraju na drodze równej 4580 km naliczono 49 puklerzników.