Etymologia Urva: nepalska nazwa Arva dla mangusty krabożernej. fusca: „ciemny, czarny, brązowy”. phillipsi: William Watt Addison Phillips (1892–1981), brytyjski plantator herbaty, zoolog z Cejlonu. rubidior: łac. rubidior, rubidioris „bardziej czerwony”, stopień wyższy przymiotnika rubidus „rumiany”, od ruber „czerwony, rudy”. siccata: łac. siccatus „wysuszony, suchy”, od siccare „wysuszyć”, od siccus „suchy”.
Zasięg występowania Mangusta brunatna występuje w południowych Indiach i w Sri Lance. W południowych Indiach występuje wzdłuż zachodniej granicy dystryktu Kodagu, w Virajpet w południowym Kodagu i Utakamand w górach Nilgiri; w Tiger Shola w górach Palni, w górach Meghamalai w dystrykcie Madurai, w Kalakkad Mundanthurai Tiger Reserve na górze Agastya Mala, na płaskowyżu Valparai w górach Anamalai w Tamilnadu oraz Parku Narodowym Erawikulam, Parambikulam Tiger Reserve i Peelamedu w Kerali. Na wyspie Viti Levu na Fidżi odkryto dobrze rozwijającą się populację;