Produkcja Rozwój projektu mały|upright|Jon Favreau, twórca serialu. W listopadzie 2017 dyrektor generalny The Walt Disney Company, Bob Iger, poinformował, że Disney i Lucasfilm pracują nad aktorskim serialem telewizyjnym osadzonym w świecie Gwiezdnych wojen dla nowego serwisu streamingowego: Disney+. Swój pomysł na serial przedstawił Jon Favreau, a prezes Lucasfilm, Kathleen Kennedy, zasugerowała, by omówił go z Dave’em Filonim, producentem wykonawczym seriali animowanych Gwiezdne wojny: Wojny klonów i Star Wars: Rebelianci. W marcu 2018 ujawniono, że Favreau napisze scenariusz i wraz z Filonim, Kennedy i Colinem Wilsonem zostanie producentem wykonawczym. W maju Favreau poinformował, że scenariusz do czterech z ośmiu odcinków napisał zanim został oficjalnie zatrudniony do projektu.
3 października 2018 Favreau ogłosił, że serial będzie nosił tytuł The Mandalorian, a także zdradził jego główne założenia. Następnego dnia ujawniono, że pierwszy sezon wyreżyserują Filoni, Taika Waititi, Bryce Dallas Howard, Rick Famuyiwa i Deborah Chow. Favreau nie mógł wyreżyserować żadnego odcinka ze względu na pracę nad filmem Król lew i chciał, by każdy reżyser wniósł do serialu coś od siebie. Jedynym warunkiem jaki postawił była miłość do Gwiezdnych wojen.