Zegar Zamku Królewskiego w Warszawie – zegar znajdujący się na Wieży Zygmuntowskiej Zamku Królewskiego w Warszawie. Zegar posiada tradycyjny, mechaniczny mechanizm, który poza wskazywaniem aktualnego czasu na czterech tarczach, sygnalizuje jego upływ poprzez wybijanie kwadransów i pełnych godzin. alt=Zegar na Wieży Zygmuntowskiej Zamku Królewskiego w Warszawie|mały|Zegar na Wieży Zygmuntowskiej Zamku Królewskiego w Warszawie
Pierwszy zegar na Wieży Zygmuntowskiej Zamku Królewskiego w Warszawie, zwanej także Zegarową, pojawił się w 1622. Rok ten jest uwieczniony na tarczy zegara od strony Dziedzińca Wielkiego Zamku Królewskiego.
Obecny zegar został zbudowany w czynie społecznym przez Zespół Budowy Zegara przy cechu Złotników, Zegarmistrzów, Optyków, Grawerów i Brązowników miasta stołecznego Warszawy w roku 1974. Od 19 lipca tegoż roku był pierwszym w pełni działającym elementem odbudowywanego wówczas Zamku Królewskiego w Warszawie.
Historia 1622–1656 Zegar zamontowany został na Wieży Zegarowej Zamku Królewskiego w Warszawie wkrótce po ukończeniu jej budowy w 1622 roku i był jednym z pierwszych zegarów publicznych w stolicy.