Jarosik podczas dekoracji, do której wystąpiło 13 piłkarzy (Hubert Kostka, Antoni Szymanowski, Jerzy Gorgoń, Zbigniew Gut, Zygmunt Anczok, Marian Ostafiński, Lesław Ćmikiewicz, Kazimierz Deyna, Zygfryd Szołtysik, Zygmunt Maszczyk, Włodzimierz Lubański, Robert Gadocha, Jerzy Kraska), nie otrzymał olimpijskiego medalu. Wierne kopie medali wręczonych na stadionie w Monachium mieli otrzymać w kraju: Kazimierz Kmiecik, Ryszard Szymczak, Grzegorz Lato, Joachim Marx, Marian Szeja i Andrzej Jarosik. Nazwiska Szei i Jarosika długo były pomijane w wykazach medalistów olimpijskich, gdyż obaj ani razu nie wyszli na boisko podczas finałów. Polski Komitet Olimpijski uznał jednak ich prawa do medali i w 2001 roku przyznał im złotą odznakę. We wrześniu 1972 otrzymał Złotą Odznakę Polskiego Związku Piłki Nożnej.
W 1975 roku Jarosik wyjechał z rodziną do Francji, gdzie grał w RC Strasbourg i SC Toulon, a po zakończeniu kariery mieszkał i prowadził interesy.
Upamiętnienie 28 czerwca 2025 na bloku przy ulicy Gospodarczej 10 w Sosnowcu odsłonięty został murał upamiętniający Andrzeja Jarosika.