Kiedy miała sześć lat, unia pomiędzy Norwegią a Szwecją została zerwana, a norweski parlament zaoferował koronę Norwegii dla ojca Małgorzaty. Ponieważ nie miał on jeszcze wówczas syna, Norwegowie byli zdecydowani zmienić konstytucję, która uczyniłaby Małgorzatę jego następczynią, a więc księżniczką koronną – przyszłą królową Norwegii. Ostatecznie jednak tron norweski objął wuj dziewczynki, który przyjął imię Haakona VII.
22 maja 1919 roku w kościele św. Mikołaja w Sztokholmie wyszła za mąż za księcia Danii, Aksela Glücksburga. Mówiono o nich, że „byli tak zakochani, że nie mogli zostawać sami w umeblowanym pokoju”. Miała z mężem dwóch synów:
Jerzy (ur. 16 kwietnia 1920, zm. 29 września 1986). W 1950 roku ożenił się z Anną Bowes-Lyon, bratanicą królowej Wielkiej Brytanii, Elżbiety Bowes-Lyon. Flemming (ur. 9 marca 1922, zm. 19 czerwca 2002). W 1949 roku wziął ślub z Ruth Nielsen, z którą miał czworo dzieci Aksela (1950), Birgera (1950), Karola Jana (1952) i Dezyderię (1955).