Po tragicznej wczesnej śmierci swojej siostry, Astrydy, Małgorzata stała się wielkim wsparciem dla swoich belgijskich siostrzeńców, w tym dwóch przyszłych belgijskich monarchów – Baldwina i Alberta. Niedługo później zmarła również jej druga siostra, Marta, przez co Małgorzata zbliżyła się do jej rodziny, w tym do jej jedynego syna – Haralda, późniejszego króla Norwegii. Siostrzeńcy znali ją jako „Tante Ta” (pol. „ciocia Ta”).

Zmarła 4 stycznia 1977 roku w Foxe.

Tytulatura 1899–1905: Jej Królewska Wysokość księżniczka Małgorzata ze Szwecji i Norwegii 1905–1919: Jej Królewska Wysokość księżniczka Małgorzata ze Szwecji 1919–1977: Jej Królewska Wysokość księżna Danii

Odznaczenia Order Królewski Serafinów (Szwecja) – 1965 Order Słonia (Dania) – 1960