Skład Rady Państwowa Rada Komunikacyjna składała się: z przedstawicieli Ministerstwa Przemysłu i Handlu, Ministerstwa Rolnictwa i Reform Rolnych, Ministerstwa Poczt i Telegrafów, Ministerstwa Skarbu, Ministerstwa Spraw Wewnętrznych, Ministerstwa Spraw Zagranicznych oraz Ministerstwa Spraw Wojskowych, wyznaczonych przez właściwych ministrów, po jednym od każdego ministerstwa; z przedstawicieli większych miast w liczbie co najmniej ośmiu, po jednym z każdego, z wyboru rad miejskich, z dwóch delegatów Związku Miast Polskich, z przedstawicieli powiatowych związków samorządowych, po jednym z każdego województwa, wyznaczonych przez wydział wojewódzki (izbę wojewódzką), z jednego przedstawiciela Związku Powiatów Rzeczypospolitej oraz z jednego przedstawiciela Związku Gmin Wiejskich; z przedstawicieli organizacji gospodarczo-społecznych w liczbie co najmniej 40 z wyboru tychże organizacji; z przedstawicieli przedsiębiorstw samochodowych, żeglugowych i lotniczych, wyznaczonych przez Ministra Komunikacji; z fachowców wybitnie znanych na polu komunikacji, mianowanych przez Ministra Komunikacji.
Posiedzenia Państwowej Rady Komunikacyjnej zwoływał Minister Komunikacji w miarę potrzeby.