thumb|Bitwa pod Thymbrą w 547 roku p.n.e. z udziałem wielbłądów thumb|Perski zamburak na rysunku Aleksandra Orłowskiego thumb|Napoleon i jego świta na wielbłądach podczas wyprawy do Egiptu (1798–1801) thumb|Szarża wielbłądów w bitwie pod Omdurmanem w 1898 roku thumb|Żołnierze osmańscy na wielbłądach podczas I wojny światowej Jazda wielbłądzia – ogólne określenie sił zbrojnych wykorzystujących wielbłądy jako środek transportu oraz wojowników lub żołnierzy tego typu walczących włócznią, łukiem lub karabinem siedząc na wielbłądzie.
Jazda na wielbłądach była powszechnym elementem działań wojennych na pustyniach w historii Afryki i Bliskiego Wschodu, częściowo ze względu na wysoki poziom zdolności adaptacyjnych tych zwierząt. Wielbłądy były lepiej przystosowane do pracy i przetrwania w suchym i bezwodnym środowisku niż konie konwencjonalnej kawalerii.