Własnoręcznie wykonuje modele i formy do instrumentów, które wykorzystuje później do ich budowy.
Ma w swoim dorobku twórcy instrumentów mandolinę, skrzypce, basy, bębenki obręczowe, barabany, a także futerały do skrzypiec w dawnym stylu.
W 2012 roku jako mistrz wraz z uczniem Michałem Maziarzem realizował projekt „Budowa basów radomskich” Szkoły Mistrzów Budowy Ludowych Instrumentów Muzycznych organizowanego przez Instytut Muzyki i Tańca. Bierze udział w spotkaniach, warsztatach i pokazach budowy instrumentów.
Wielokrotnie uczestniczył w Targowisku Instrumentów w Warszawie podczas festiwalu Wszystkie Mazurki Świata. Za budowę bębenka obręczowego otrzymał nagrodę w Konkursie na Budowę Ludowych Instrumentów Muzycznych w Szydłowcu. Dwa egzemplarze instrumentów z pracowni Piotra Sikory znajdują się w zbiorach Muzeum Ludowych Instrumentów w Szydłowcu (bębenek, baraban). Jako mistrz prowadził w 2017 roku w muzeum w Szydłowcu warsztaty „Skrzypce dłubane i klejone” wraz z mistrzem Zbigniewem Butrynem z Janowa Lubelskiego dla grupy uczniów klasy stolarskiej Zespołu Szkół im.