W 2023 r. Samorząd Województwa Mazowieckiego zakupił dla Muzeum zabytkową willę „Alma", należącą niegdyś do Aleksandra Świętochowskiego, znajdującą się przy ul. Ciechanowskiej 8 w Gołotczyźnie. Willa została przeznaczona na działalność Muzeum Pozytywizmu w Gołotczyźnie. W początkach następnego roku na terenie oddziału rozpoczęto budowę Centralnego Magazynu Zbiorów wraz z przestrzenią zwiększającą dostęp do kultury, którą zakończono w 2025 r..
Aktualnie muzeum podlega Samorządowi Województwa Mazowieckiego. Biura muzeum znajdują się w Ciechanowie przy ul. 17 Stycznia 9. W budynku przy ul. Warszawskiej 61 mieści się ekspozycja stała. Częścią muzeum jest Zamek Książąt Mazowieckich przy ul. Zamkowej 1 w Ciechanowie. Równolegle funkcjonuje oddział Muzeum Pozytywizmu w Gołotczyźnie podlegający ciechanowskiej placówce.
Wystawy stałe W poszczególnych placówkach muzeum prezentuje wystawy stałe: Muzeum Szlachty Mazowieckiej (Ciechanów, ul.