Ulica Franciszka Stefczyka w Braniewie – ulica Braniewa o długości 2,023 km, będąca w całości częścią drogi powiatowej nr 1381N. Do 1945 roku nosiła nazwę Zagerer Weg, gdyż prowadzi do pobliskiej miejscowości Zawierz (niem. Zagern).
Historia lewo|mały|Ul. Stefczyka – do końca XIX w. droga Braniewo-Zawierz (zaznaczony strzałką). Военная энциклопедия (Сытин, 1911–1915) lewo|mały|Ulica na mapie z 1939, zaznaczona już jako droga utwardzona lewo|mały|Skrzyżowanie Stefczyka-Sikorskiego do lat 90. XX w. Ulica Stefczyka w Braniewie stanowiła pierwotnie drogę do pobliskich wsi Zawierz i Pierzchały. Obie wsie wzmiankowane już w średniowieczu – Pierzchały w 1296 roku, gdy zostały wymienione w przywileju lokacyjnym wsi Chruściel, Zawierz był wzmiankowany już w roku 1311Biskupstwo warmińskie, jego założenie i rozwój na ziemi pruskiej z uwzględnieniem dziejów, ludności i stósunków jeograficznych ziem dawniéj krzyżackich. T. 1, Sieniawski, Karol Emil (1843-1921). Jednak czy taki sam przebieg całej drogi pozostawał przez cały czas – pozostaje wątpliwe. Mapa 1848 sugeruje, że droga do Zawierza brała swój początek wcześniej bezpośrednio z ulicy MoniuszkiSpecial-Atlas vom Regierungs-Bezirk Koenigsberg : 19 Karten der Kreise: Königsberg, Allenstein, Braunsberg ... ;