Commerson cierpiał na chorobę morską i z powodu wrzodu na nodze, dlatego Baret spędzała z nim większość czasu. Początkowo, dopóki statek nie dotarł do Montevideo, botanicy mieli niewiele do roboty. Na miejscu wyruszali na wyprawy na okoliczne równiny i góry. Z powodu problemów zdrowotnych Commersona Baret wykonała większość pracy, niosąc zapasy i zebrane okazy. W Rio de Janeiro Commerson został na statku, by jego noga mogła się goić. Mimo tego wraz z Baret zebrali okazy rośliny, którą Commerson nazwał bugenwilla.
Następna okazja do zbierania roślin nadarzyła się w Patagonii, gdy statki czekały na pomyślne wiatry, aby przeprawić się przez Cieśninę Magellana. Baret towarzyszyła Commersonowi podczas wypraw po nierównym terenie. Zyskała opinię odważnej i silnej. Commerson nazywał ją swoją bestią pociągową. Oprócz pracy fizycznej, którą Baret wykonywała przy zbieraniu roślin, kamieni i muszli, pomogła też Commersonowi skatalogować okazy i sporządzić notatki.