Upływ czasu nie osłabił jego aktywności. W 2005 roku, mając 73 lata wystąpił w polsko-niemieckiej sztuce pt. Vabanque w reż. Sandry Stunz. Był pomysłodawcą, a w 2002 roku zainicjował Krokus Jazz Festiwal, odbywający się corocznie konkurs młodych muzyków jazzowych o nagrodę „Złotego Krokusa” i jednocześnie festiwal organizowany przez Jeleniogórskie Centrum Kultury, gdzie występują polskie i zagraniczne gwiazdy jazzu. W uznaniu zasług Prezydent Miasta Jeleniej Góry wręczył mu nagrodę Honorowego Krokusa, która została wręczona 21 października 2011 roku w Sali Widowiskowej Jeleniogórskiego Centrum Kultury podczas oficjalnego rozpoczęcia jubileuszowego X Międzynarodowego Krokus Jazz Festivalu. Od 2013 roku festiwal nosi imię Tadeusza „Errolla” Kosińskiego. Muzyk został pochowany 24 sierpnia 2012 roku na starym cmentarzu przy ul. Sudeckiej w Jeleniej Górze. W 2013 roku, podczas jeleniogórskiego festiwalu muzycznego Silesia Sonans, kompozycje pianisty zagrał w Kościele Garnizonowym organista, pedagog i zarazem jego przyjaciel Zenon Sierpień.
Życie prywatne Z małżeństwa z Marią Skrzyniarz miał dwie córki, Urszulę i Julitę.