Wojska Rakietowe Strategicznego Przeznaczenia powstały formalnie w 1997 poprzez połączenie Sił Wojenno-Kosmicznych oraz Wojsk Obrony Rakietowo-Kosmicznej. Z kolei w 2001 utworzono na ich bazie dwa rodzaje wojsk, RWSN oraz Wojska Kosmiczne. Z końcem marca 2001 rosyjskie Wojska Rakietowe Strategicznego Przeznaczenia stały się samodzielnym rodzajem wojsk bezpośrednio podporządkowanych Sztabowi Generalnemu FR. W połowie pierwszego dziesięciolecia XXI w. na ich wyposażeniu znajdowało się około 60% nosicieli i 65% wszystkich głowic jądrowych. Na swoje potrzeby WRSP wykorzystują kosmodromy i rakietowe poligony wojskowe w Plesiecku, Swobodnym, w Bajkonurze, Kapustin Jarze oraz bazę doświadczalną w Krasnoznamieńsku. Ich trzon stanowią stacjonarne i mobilne wojska rakietowe. Na uzbrojeniu WRPS znajdowały się (2010) się cztery zasadnicze typy rakietowych środków przenoszenie głowic jądrowych.