W wyborach samorządowych w 2010 roku nie został ponownie wybrany burmistrzem, odpadł w pierwszej turze uzyskując 1362 głosy (16,41%).
W wyborach parlamentarnych w 2011 roku bezskutecznie kandydował z list Polskiego Stronnictwa Ludowego do Sejmu, uzyskał 892 głosy (0,23%).
Starosta powiatu pyrzyckiego W wyborach samorządowych w 2014 roku ponownie bezskutecznie kandydował na urząd burmistrza Pyrzyc odpadając w pierwszej turze z wynikiem 1167 głosów (14,52%). Został natomiast wybrany radnym powiatu pyrzyckiego z list PSL, uzyskał 611 głosów (9,07%). 28 listopada tego samego roku został wybrany starostą. Na początku grudnia 2015 roku czterech radnych powiatu złożyło wniosek o odwołanie Lipińskiego, który argumentowali brakiem umiejętności pracy w grupie. 21 grudnia tego samego roku został odwołany z funkcji starosty.
W sierpniu 2018 roku zapowiedział swój start w wyborach na burmistrza Pyrzyc. W wyborach samorządowych w tym samym roku bezskutecznie ubiegał się o urząd burmistrza odpadając w pierwszej turze z wynikiem 1428 głosów (18,28%). Bezskutecznie ubiegał się także o mandat radnego miejskiego, uzyskał 142 głosy (33,02%).