Do jazdy na rowerach jednośladowych (jedno- i dwu- kołowych) niezbędna jest umiejętność utrzymania równowagi, dlatego jazdą na rowerze nazywa się również umiejętność poruszania się rowerem.
Osoby jeżdżące na rowerze określa się jako rowerzystów lub cyklistów. Mogą one używać codziennej odzieży dostosowanej do celu podróży albo specjalistycznej odzieży rowerowej, niekiedy zabierając dodatkowy zestaw ubrań.
Jazda rowerem może odbywać się indywidualnie albo z innymi osobami. Pasażerowie mogą być przewożeni z przoduNa przykład w skrzyni roweru towarowego., siedzieć na bagażniku albo korzystać ze specjalnie zaprojektowanych siedzeń dla dzieci lub zwierząt. Niektóre rowery, takie jak tandemy lub wieloosobowe rowery, umożliwiają wspólne pedałowanie kilku osobom.
Jazda na rowerze odbywa się na drogach, pasach ruchu dla rowerów, drogach dla rowerów, ciągach pieszo-rowerowych, poza jezdniami oraz na szlakach rowerowych. Rowerzyści mogą współdzielić drogę z pojazdami silnikowymi lub z pieszymi, korzystać z pasów ruchu dla rowerów albo z fizycznie oddzielonej infrastruktury rowerowej.