Nazewnictwo W większości języków świata na określenie tej czynności używa się jednego słowa (, ). W języku polskim nie jest przyjęte określenie jednowyrazowe, podobnie jak w języku rosyjskim czy ukraińskim. Historycznie i obecnie można spotkać także określenia cyklizm lub cyklistyka. Wcześniej jazdę na rowerze nazywano kolarstwem, a z czasem dla rozróżnienia poszczególnych form zaczęto używać dookreśleń: kolarstwo sportowe, kolarstwo wyczynowe, kolarstwo użytkowe, kolarstwo turystyczne, a samo słowo kolarstwo, jak i kolarz, zaczęło być kojarzone wyłącznie ze sportem.
Osoba poruszająca się przy pomocy roweru określana jest „rowerzystą”/„rowerzystką”.
Fizyka jazdy rowerem mały|Schemat sił i momentów wykorzystywany do wyjaśniania efektu żyroskopowego podczas jazdy na rowerze W rowerach jednośladowych za utrzymanie pojazdu w pozycji pionowej odpowiada szereg czynników: efekt żyroskopowy, umiejętność utrzymania równowagi przez kierującego, ale kluczowym czynnikiem jest siła odśrodkowa, która powstaje przy mikroskrętach wykonywanych przez kierującego podczas jazdy.