W 1982 roku Hufcowi Braniewo zostały ponownie podporządkowane, samodzielne od 1975 roku jednostki harcerskie we Fromborku, Lelkowie, Pieniężnie i Płoskini. lewo|mały|Baza biwakowa Frombork Bauda wybudowana w 1983 roku W 1983 roku, dzięki wsparciu Rady Przyjaciół ZHP, przy Hufcu Braniewo otwarta została baza obozowa w Baranówce koło Fromborka (tzw. „Baza Górników”), dysponującą studnią głębinową, zapleczem sanitarno-gastronomicznym i dwoma magazynami. Łączna wartość wykonanych w czynie społecznym prac wyniosła 850 tys. ówczesnych złotych. Wsparcia udzieliły między innymi braniewskie zakłady pracy, okoliczne państwowe gospodarstwa rolne, spółdzielnie handlowo-rolnicze oraz mleczarnia w Pieniężnie..
Lata transformacji ustrojowej 1989–1990 to czasy kryzysu gospodarczego i także kryzysu ruchu harcerskiego. Wpływ na to miało również zwolnienie nauczycieli z obowiązku prowadzenia różnych form zajęć pozalekcyjnych. Więzi drużyn z macierzystymi szkołami – miejscem nauki zuchów i harcerzy – znacznie osłabły. W Hufcu Braniewo rozpadło się wówczas wiele drużyn harcerskich i zuchowych..