Kabina pasażerska została utrzymana w surowej i prostej estetyce łączącej białe i niebieskie panele ze skóry Nappa na boczkach drzwi, desce rozdzielczej, tunelu środkowym i kierownicy. Przed kierowcą znalazł się niewielki wyświetlacz cyfrowych wskaźników pozbawiony daszka, z kolei konsolę cetralną przyozdobił duży, dotykowy ekran o przekątnej 15 cali do sterowania systemem multimedialnym i automatycznie sterowanymi kratkami nawiewów. Doświetlenie 5-osobowej kabiny pasażerskiej zapewniło duże szklane okno dachowe o przekątnej 2 metrów kwadratowych.
Lifting Dwa lata po premierze, w marcu 2025 Xpeng G6 przeszedł modernizację. Pod kątem wizualnym samochód zyskał przprojektowany przedni pas świetlny, z którego usunięto logo na rzecz spójnej wiązki świetlnej, przenosząc je na maskę. Wprowadzono też nowe lakiery nadwozia oraz przeprojektowane wzory alufelg, a ponadto wprowadzono zmiany w układzie kierowniczym oraz wyciszeniu kabiny pasażerskiej. Układ napędowy został przystosowany do większej prędkości ładowania, umożliwiając uzyskanie do 450 kilometrów zasięgu w 10 minut.