Uzbrojenie wozów bojowych jest bardzo zróżnicowane i przystosowane do specjalistycznych zadań stawianych przed tymi pojazdami. W jego skład może wchodzić zarówno broń strzelecka (np. karabiny maszynowe) jak i artyleryjska (działka, działa, wyrzutnie rakietowe). Ponadto załogi wozów bojowych mogą być wyposażone również w broń indywidualną jak na przykład pistolety, granaty ręczne i granatniki.
Podział Wozy bojowe są pojazdami bardzo zróżnicowanymi konstrukcyjnie, na co wpływ mają rozmaite zadania do których są przeznaczone. Wśród tej klasy pojazdów wojskowych można wyróżnić między innymi: samochody pancerne transportery opancerzone bojowe wozy piechoty tankietki czołgi działa samobieżne pociągi pancerne
Ze względu na zastosowany układ jezdny, można wyróżnić wozy bojowe: kołowe kołowo-gąsienicowe półgąsienicowe gąsienicowe szynowe