14 lutego 2003 wprowadzono pamiątkową odznakę i oznakę. Odznaka to grafika krzyża maltańskiego o płasko zakończonych wcięciach ramion ze srebrnym ich obramowaniem w kolorze zielonym, granatowym, zielonym. Przez krzyż przechodzą dwa skrzyżowane noże szturmowe symbolizujące jeden z elementów uzbrojenia pododdziałów rozpoznawczych. Na krzyż nałożono srebrzysty wieniec laurowy, w środku którego umieszczono herb miasta Lidzbarka Warmińskiego. Pod tarczą herbową widnieje złota cyfra „9” oznaczająca numer pułku. Na górnym ramieniu krzyża umieszczono datę „1966” w kolorze złotym, jest to rok powstania pułku.
Okolicznościowe pamiątki pułku
22 kwietnia 2016 z okazji jubileuszu 50-lecia powstania 9 Warmińskiego pułku rozpoznawczego wydano okolicznościowe coiny i ryngrafy pamiątkowe.
Zadania i struktura organizacyjna (2016) Jednostka od 2003 jest przeznaczona do wykonywania zadań rozpoznawczych w różnych rodzajach działań bojowych na obszarze kraju, żołnierze pułku biorą również udział w misjach poza granicami kraju oraz w działaniach w wypadku powstałych sytuacji kryzysowych.