Pułk jest jednym z trzech pułków rozpoznawczych w Wojsku Polskim, podporządkowanym bezpośrednio Dowódcy Generalnemu Rodzajów Sił Zbrojnych poprzez szefa Zarządu Rozpoznania i Walki Elektronicznej (od 2018 do 2022 płk Marcin Frączek, od 2022 płk Mariusz Specjalski). Od 1966 była oddziałem rozpoznania radiowego, a od 1994 do 2003 jednostką radioelektroniczną. Od 2001 była przeformowywana i w 2003 została oddziałem rozpoznawczym Wojsk Lądowych Sił Zbrojnych RP. Jednostka od 1995 stacjonuje w garnizonie Lidzbark Warmiński.
Stan na rok 1966 Struktura organizacyjna w 1966 była: Dowództwo, zastępcy sekcja polityczna sztab sekcja techniczna grupa analityczno-informacyjna kwatermistrzostwo 1 batalion rozpoznania radiowego kompania namierzenia radiowego kompania przechwytu radiowego pluton radio 2 batalion rozpoznania radiowego kompania namierzenia radiowego kompania przechwytu radiowego pluton radio kompania łączności pluton transportowo-gospodarczy Stan na rok 2001 Struktura organizacyjna w 2001 była: Dowództwo i sztab kompania dowodzenia kompania logistyczna kompania medyczna 1 kompania dalekiego rozpoznania 2 kompania dalekiego rozpoznania 3 kompania dalekiego rozpoznania 1 kompania rozpoznawcza 2 kompania rozpoznawcza 3 kompania rozpoznawcza