Hyundai Mufasa – samochód osobowy typu SUV klasy kompaktowej produkowany pod południowokoreańską marką Hyundai od 2023 roku.
Historia i opis modelu 225px|thumb|left|Hyundai Mufasa - tył 225px|thumb|left|Hyundai Mufasa - kokpit
W połowie kwietnia 2023 chiński oddział Hyundaia zaprezentował oficjalnie nowego kompaktowego SUV-a opracowany specjalnie z myślą o tutejszym rynku, zastępując po 6 latach produkcji lokalną, drugą generację modelu ix35. W gamie produktowej samochód został w ten sposób upozycjonowany jako kompaktowa alternatywa dla większego i spokrewnionego technicznie Tucsona. Premierę samochodu poprzedziła prezentacja bliskiego produkcji prototypu Mufasa Adventure w marcu 2023.
Hyundai Mufasa utrzymany został w awangardowej stylistyce bogatej w ostre linie i nietypowe detale, na czele z podwójnymi pionowymi reflektorami w kształcie bumerangów i owalnym, tylnym pasem świetlnym z czarnym wypełnieniem zwieńczonym marką pojazdu.