Innymi charakterystycznymi cechami Mufasy zostały masywnie zarysowane nadkola, plastikowe nakładki na progi i zderzaki, a także chromowane akcenty wzbogacające wszystkie dolne krawędzie pojazdu.
Kabina pasażerska utrzymana została w typowej dla ówczesnej, globalnej gamy produktowej Hyundaia estetyce, wyróżniając się czteroramiennym kołem kierownicy i masywną deską rozdzielczą położoną pionowo wobec rozbudowanego tunelu środkowego. Pomiędzy nietypowo rozmieszczonymi pionowymi nawiewami znalazł się zintegrowany panel cyfrowych zegarów i dotykowego ekranu systemu multimedialnego, Poza rozbudowanym pakietem schowków, Mufasę wyposażono też w składane oparcie pasażera wyposażone w miękkie obicia z myślą o wyprostowaniu nóg przez pasażera drugiego rzędu siedzeń.
Hyundai Mufasa napędzany jest przez wolnossący, 2-litrowy silnik benzynowy o mocy 160 KM, który przenosząc moc na przednią oś połączono wyłącznie z jednym typem skrzyni biegów - hydrauliczną, 6-biegową przekładnią automatyczną.