W grudniu 2014 roku Yes, Your Grace zostało wybrane przez użytkowników programu Steam Greenlight.
20 lipca 2015 roku studio wykonało wersję demonstracyjną gry i rozesłało wspierającym projektu. 3 listopada 2015 roku Puerto-Simmons opuścił studio, chcąc skupić się na zdobyciu stopnia naukowego, tym samym pozostawiając studio bez programisty. 24 marca 2016 roku Brave At Night ogłosiło współpracę z wydawcą One More Level, który przydzielił brakującego programistę. Jednakże po miesiącu programista opuścił studio. Mimo wielokrotnych próśb twórców o przydzielenie kolejnego, wydawca nie zajął się sprawą. Pod koniec 2016 roku Bryks rozpoczął samodzielną naukę programowania, by móc kontynuować projekt. W 2017 roku studio próbowało rozwiązać umowę z wydawcą, jednakże sprawa ciągnęła się do końca 2018 roku. W międzyczasie studio rozpoczęło współpracę z wydawcą No More Robots. Nowy wydawca przekonał studio do zmiany silnika gry z AGS na Unity, by ta była możliwa do przeniesienia na konsolę Nintendo Switch. 2 października 2019 roku No More Robots na swoim kanale YouTube opublikowało trailer Yes, Your Grace. Użyto w nim utworów polskiego zespołu folk metalowego, Merkfolk. Otworzono również stronę gry w serwisie Steam.