W trakcie targów , które trwały od 17 do 20 października 2019 roku, studio pokazało nowe demo gry. 15 listopada 2019 roku studio opublikowało wersję beta gry. 12 lutego 2020 roku studio zapowiedziało premierę Yes, Your Grace na 6 marca tego samego roku. Po trzech miesiącach studio zapowiedziało premierę portu na Xbox One i Nintendo Switch, która miała się odbyć 26 czerwca 2020 roku. Zarówno premiera gry, jak i portów odbyła się bez opóźnień. Dodatkowo 10 listopada 2020 wydano wersję na konsolę Xbox Series X/S. Prace nad grą trwały pięć lat, przy czym powstawała ona na przemian w Polsce i w Wielkiej Brytanii.
Odbiór
Yes, Your Grace spotkał się z pozytywnym odbiorem recenzentów, uzyskując w wersji na Windows średnią z 26 ocen wynoszącą 75% według agregatora Metacritic.
Malindy Hetfeld z portalu Eurogamer porównywała Yes, Your Grace na niekorzyść z innymi symulatorami podejmowania trudnych decyzji, takimi jak Frostpunk i . Hetfeld stwierdziła, że do bohaterów gry trudno poczuć szczególną sympatię, a konieczność administrowania królestwem nie jest angażująca. Hetfeld natomiast chwaliła bitewne fragmenty gry oraz dopracowaną oprawę graficzną w stylu pixel art.