Koniec lat 70. i lata 80. XX wieku mały|210x210px|Izraelska mapa przedstawiająca pas bezpieczeństwa (obszar zakreskowany) na południu Libanu W 1976 roku powrócił do Korpusu Pancernego i przejął dowództwo nad 162 Dywizją Pancerną rozlokowaną na Synaju. W 1978 roku ukończył studia z geografii na Uniwersytecie Telawiwskim. W tym samym roku został mianowany szefem Dowództwa Południowego. W trakcie kadencji pracował nad realizacją militarnych kwestii porozumienia pokojowego z Egiptem. Nadzorował również wycofanie Sił Obronnych Izraela z baz na Synaju.
W 1983 roku utworzył Dowództwo Wojsk Lądowych Izraela, którego został jednocześnie pierwszym dowódcą. Po dwóch latach mianowany zastępcą szefa Sztabu Generalnego. W tej roli nadzorował wycofanie izraelskiej armii z Libanu i brał udział w pracach nad ustanowieniem na jego południu pasa bezpieczeństwa.