Walka wręcz piechoty była znacznie bardziej powszechna w miastach, wsiach i na obszarach, które ograniczały widoczność do takich odległości, że walka wręcz była nieunikniona. Te starcia nie były jednak same w sobie atakami na bagnety, a raczej chaotyczną serią pojedynczych walk, w których oprócz bagnetów używano pięści i kolb karabinów.
Wojny napoleońskie Atak na bagnety była powszechną taktyką stosowaną podczas wojen napoleońskich (1799/1803–1815). Pomimo swojej skuteczności, atak niekoniecznie powodował znaczne straty w wyniku użycia samej broni. Szczegółowe listy ofiar bitew z XVIII wieku wykazały, że w wielu bitwach mniej niż 2% wszystkich leczonych ran zadanych zostało przez bagnety. Antoine-Henri Jomini, generał i teoretyk wojenny, który służył w wielu armiach w okresie napoleońskim, stwierdził, że większość ataków na bagnety kończyła się ucieczką jednej ze stron przed nawiązaniem jakiegokolwiek kontaktu. Walka na bagnety miała miejsce, ale głównie na małą skalę, gdy wojska przeciwnych stron spotkały się na przykład podczas szturmu na fortyfikacje lub podczas potyczek z zasadzkami na nierównym terenie.