Pod koniec 1930 powrócił do Warszawy. W latach 1932–1936 kierował opracowaniem projektu stalowej konstrukcji Dworca Głównego w Warszawie. W 1936 z ramienia STP członek komisji konkursowej Zarządu Miasta Warszawy na budowę nowego mostu im. marszałka Józefa Piłsudskiego w rejonie ulicy Karowej. Po wygraniu w 1937 przez projekt Tadeusza Kłodnickiego był kierownikiem biuro projektu mostu im. marszałka Józefa Piłsudskiego (1937-1939). Publikował także artykuły do "Wiadomości Drogowych". Pochowany na Cmentarzu Powązkowskim w Warszawie (kwatera 128)Stanisław Kozierski Pochowani na Cmentarzu Powązkowskim [dostęp 12.07.2023].
Publikacje Stanisława Kozierskiego Tablice pomocnicze do obliczania dźwigarów mostów kolejowych w zastosowaniu do nowego typu pociągu normalnego rosyjskiego - "Przegląd Techniczny" 1907 Nowsze mosty kolejowe w Ameryce Północnej, - "Przegląd Techniczny" 1909 Z robót przy budowie nowego mostu miejskiego na Wiśle w Warszawie - "Przegląd Techniczny" 1909 Próby statyczne pilonu Compressol, - "Przegląd Techniczny" 1909 Most na Niemnie w Grodnie, - "Przegląd Techniczny" 1910 Le ponts hier, aujourd'hui et demain, Paris 1938 Estetyka nowoczesnych mostów, Warszawa 1938 [wraz z Stanisławem Kunickim] Niemiecko-rosyjsko-polski słownik techniczny budowlano-komunikacyjny, Warszawa 1942