Tytuł stawia duży nacisk na historyczną dokładność. Budynki, stroje, uzbrojenie oraz technologie zostały wiernie odwzorowane na podstawie dostępnych źródeł historycznych. Na przykład architektura w grze opiera się na autentycznych budowlach z tamtego okresu, a modele wojowników i ich ekwipunek są zgodne z realiami średniowiecza.
Historia Manor Lords został opracowany przez jednego dewelopera, znanego pod pseudonimem Slavic Magic. Gra została po raz pierwszy zapowiedziana w 2020 roku, a zainteresowanie tytułem wzrosło gwałtownie po opublikowaniu pierwszych materiałów wideo, które ukazywały niezwykle realistyczne odwzorowanie średniowiecznej osady oraz bitwy. Wydawcą gry jest firma Hooded Horse.
Początkowo tytuł miał ukazać się w trybie wczesnego dostępu w 2023 roku, jednak premiera została opóźniona do 2024, co było związane z dążeniem do dopracowania rozgrywki oraz dodania dodatkowych mechanik. Gra oficjalnie ukazała się 26 kwietnia 2024 roku na platformie Steam. Docelowo planowane jest wydanie pełnej wersji gry oraz dodanie trybu wieloosobowego.