Johannes-Rudolf Mühlenkamp (ur. 9 października 1901 w Montigny-lès-Metz, zm. 23 września 1986 w Goslar) – niemiecki wojskowy, SS-Standartenführer Waffen-SS.
Życiorys Urodził się w miasteczku Montigny-lès-Metz (Lotaryngia) w rodzinie właściciela hotelu.
W 1933 roku wstąpił do NSDAP (nr legitymacji 2 800 042), a 1 kwietnia 1933 roku do SS (nr legitymacji 86 065). Początkowo był w 4 SS-Standarte „Schleswig-Holstein”, a następnie do 2 SS-Standarte pułku SS „Germania”, skąd został skierowany do szkoły oficerskiej SS w Brunszwiku, którą ukończył 1 kwietnia 1936 roku. Już jako oficer wrócił do pułku SS „Germania”, gdzie był dowódcą plutonu. Od 5 maja 1938 roku był dowódcą kompanii motocyklowej pułku SS „Germania”.
Po rozpoczęciu ataku na Polskę nadal dowodził kompanią motocyklową pułku SS „Germania”, który został podporządkowany 14 Armii. Za udział w walkach otrzymał Krzyż Żelazny I i II klasy. Następnie brał udział w kompanii francuskiej w składzie 2 Dywizji SS „Das Reich”.