Planetarium Eisingi we Franeker () – mechaniczny ruchomy (planetarium) zaprojektowany i wykonany w latach 1774–1781 przez , wkomponowany w sufit i ścianę jednego z pokoi w jego domu w centrum Franeker w północnej Holandii.
Najstarsza tego typu nieprzerwanie działająca instalacja na świecie. Napędzana przez zegar wahadłowy, ukazuje rzeczywiste położenie Słońca, Ziemi, Księżyca oraz pięciu znanych w XVIII wieku planet (Merkurego, Wenus, Marsa, Jowisza i Saturna). Modele planet okrążają model Słońca w czasie realnym, a odległości między ciałami niebieskimi utrzymywane są z zachowaniem odpowiednich proporcji.
W 2023 roku podczas odbywającej się w Rijadzie 45. sesji Komitetu Światowego Dziedzictwa Planetarium Eisingi wpisane zostało na listę światowego dziedzictwa UNESCO.
Charakterystyka thumb|left|Budynek Planetarium Eisingi we Franeker (2011) Planetarium Eisingi znajduje się w budynku przy Eise Eisingastraat 3, naprzeciwko monumentalnego renesansowego , nad kanałem w centrum miasta Franeker, które jest siedzibą gminy Waadhoeke w prowincji Fryzja, w północnej Holandii.