Produkcja i wydanie 17 maja 2001 roku na E3 2001 LucasArts ogłosiło, że Raven Software rozwija trzecią grę z serii Star Wars Jedi Knight. Zostały ujawnione niektóre szczegóły, m.in. miejsca występujące w grze: Bespin, Yavin IV i Księżyc Przemytników. Następnego dnia pokazano demo gry, zaprezentowano miecz świetlny, moce i system, w którym gracz może zagrać z NPC. Podano także informacje techniczne – gra korzysta ze zmodyfikowanego silnika z gry Quake III: Arena oraz z systemu animacji GHOUL 2, użytego w Soldier of Fortune II: Double Helix. Zwiększono liczbę wyświetlanych wielokątów grafiki 3D. Grę prezentowano również podczas QuakeCon 2001, gdzie przeciwnikiem była AI. LucasArts ogłosiło, że gra będzie zawierać tryb rozgrywki wieloosobowej.
17 lipca 2001, kierownik rozgrywki wieloosobowej Pat Lipo utworzył post na swoim Fingerze, ujawniając, że do drużyny projektu rozwojowego rozgrywek wieloosobowych botów, został dodany Rich Whitehouse. Whitehouse później został jej głównym programistą.
16 stycznia 2002 roku wystartowała nowa strona internetowa Jedi Outcast. Zawierała przegląd gry, informacje dotyczące broni, mocy oraz postaci w grze,. Udostępniono tapety do ściągnięcia, FAQ, screenshoty oraz obrazy postaci gracza.