Po wybuchu powstania warszawskiego jej oddział, który przemianowano na kompanię „Zemsta” batalionu „Pięść” wszedł w skład Zgrupowania „Radosław”. Danuta przez cały czas walk wykonywała obowiązki łączniczki-sanitariuszki walcząc z oddziałem na Woli, Starym Mieście, Muranowie, a po przejściu kanałami, w Śródmieściu-Południe. Następnie przez ostatnie trzy tygodnie powstania służyła w oddziale ochrony KG AK i Komendanta Głównego, którym dowodził Stanisław Jankowski ps. „Agaton”.
Danuta Hibner Rozkazem KG AK Nr 113/BP z 11 listopada 1943 za wyróżniające się męstwo w służbie bojowej w okresie konspiracji została (za akcję w lokalu „Za kotarą”) odznaczona Krzyżem Srebrnym Orderu Wojennego Virtuti MilitariDekoracja nastąpiła w maju 1944 w mieszkaniu jej dowódcy „Porawy”. Rozkazem gen. Tadeusza Komorowskiego ,,Bora” Nr 871/1 z 23 września 1944 mianowana na stopień podporucznika.