Camille Allard ze francuskiego portalu Gameblog.fr podsumowywała, iż Innocence to „średniowieczna oda o wielkiej poezji, łącząca gotycką opowieść i historyczny epos. Artystycznie oszałamiająca, gra jest również bardzo piękna muzycznie i dźwiękowo, w związku z czym to dzieło […] ma wszystko, czego potrzeba, aby zapisać się złotymi zgłoskami w 2019 roku”.
Sprzedaż W Wielkiej Brytanii, w ciągu tygodnia od swojej premiery, Innocence znalazła się na 9. miejscu na liście najlepiej sprzedających się gier detalicznych. W lipcu 2020 roku Focus Home Interactive ogłosiło, że sprzedało ponad milion egzemplarzy gry.
Nagrody i wyróżnienia