W styczniu 2017 roku wydawnictwo Focus Home Interactive zapowiedziało grę jako The Plague. Pierwszy zwiastun gry pojawił się na targach Electronic Entertainment Expo w 2017 roku. Gra została wydana globalnie 14 maja 2019 roku na PlayStation 4, Windows i Xbox One. Ukazała się też na platformie Amazon Luna 24 listopada 2020 roku. Wersje gry na Nintendo Switch, PlayStation 5 i Xbox Series X/S zostały opublikowane 6 lipca 2021 roku. Wersja na Nintendo Switch była dostępna w chmurze.
Dodatkowa zawartość do pobrania Zawartość do pobrania pod tytułem Coat of Arms ukazała się równolegle z samą grą. Dodawała trzy alternatywne skórki dla strojów Amicii i Hugo oraz herby. Dodatkowa zawartość ma charakter kosmetyczny.
Odbiór
A Plague Tale: Innocence została ogólnie pozytywnie przyjęta przez krytyków.