W 1914 roku statek zakupił Ernest Shackleton (1874–1922) dla wsparcia swojej wyprawy przejścia Antarktydy od Morza Weddella do Morza Rossa. Statek miał zawieść grupę wsparcia i zaopatrzenie na Morze Rossa (ang. Ross Sea party). Grupa wypłynęła z portu Hobart na Tasmanii 24 grudnia 1914 roku. Następnego dnia dotarła do Macquarie Island, gdzie znajdowała się stacja meteorologiczna założona przez wyprawę Mawsona, dla której „Aurora” dostarczyła zapasy. 15 stycznia 1915 roku wyprawa dotarła do McMurdo Sound. „Aurora” została zacumowana na zimę, lecz liny zabezpieczające jednostkę uległy zerwaniu. 6 maja statek wraz z zapasami został zepchnięty na szerokie wody, gdzie wkrótce utknął w paku lodowym, tracąc ster. Grupa dziesięciu uczestników wyprawy utknęła na zimę na przylądku Cape Evans. Bez szans na uwolnienie się statek dryfował przez zimę w lodzie Morza Rossa. Dopiero w marcu 1916 roku lód ustąpił i „Aurora” udała się do Nowej Zelandii, gdzie w Port Chalmers został przeprowadzony jej gruntowny remont. Statek wraz z Shackletonem powrócił w styczniu 1917 roku zabierając ocalałych do Wellington w Nowej Zelandii.