Działalność dydaktyczna Dr hab. inż Jerzy Kasprzyk ma bardzo bogaty dorobek dydaktyczny, obejmujący przygotowanie materiałów i prowadzenie zajęć na Politechnice Śląskiej, na studiach inżynierskich, magisterskich i doktoranckich. Jego zajęcia prowadzone w językach polskim i angielskim na kierunkach Automatyka i Robotyka, Elektrotechnika oraz Control, Electronic and Information Engineering, związane były przede wszystkim z wykorzystaniem metod matematycznych w praktyce inżynierskiej oraz projektowaniem i programowaniem systemów sterowania (m.in. przedmioty Identyfikacja Procesów, Sterowniki przemysłowe, Sterowniki w Systemach Pomiarowych, Komputerowe Systemy Sterowania, Applications of Control Systems, Systemy i Sterowanie). Wykłady dla doktorantów obejmowały takie przedmioty jak Modelowanie i Analiza Obiektów Dynamicznych, Modelowanie Matematyczne i Symulacja Procesów, Metody i Systemy Przetwarzania Informacji.
Był promotorem ponad 150 prac dyplomowych inżynierskich i magisterskich na kierunkach Automatyka i Robotyka oraz Control, Electronic and Information Engineering.