Historia Krzyżanówka (dawniej Siennieńska Wola) istniała w XV wieku jako wieś dzierżawna powiązana z Siennem i jego właścicielami. W 1576 roku była własnością Kaspra Siennickiego. W XVI dzierżawcami Woli Siennieńskiej byli kolejno Stanisław Okólski i Eustachiusz Krzyżanowski. Od nazwiska Krzyżanowskiego wzięła się obecna nazwa miejscowości – Krzyżanówka. W XVII wieku Siennieńska Wola należała do rodziny Małachowskich. W 1783 roku jej właścicielem był Piotr Małachowski, wojewoda krakowski. Dworek został zbudowany najprawdopodobniej przez rodzinę Małachowskich w I połowie XIX wieku.
W drugiej połowie XIX wieku dwór stał się własnością Antoniego Herniczka, który po swojej śmierci zostawił 600-hektarowy majątek Siennieńska Wola swojej czwartej żonie Izabeli. Izabela przekazała Wolę Siennieńską Janowi Jasieńskiemu po jego ślubie z Wandą, córką kobiety z pierwszego małżeństwa z Jakubem Zdziarskim. Podczas gdy Jan Jasieński zarządzał Siennieńska Wolą, ta prężnie się rozwijała. Rocznik przemysłu i handlu Królestwa Polskiego z lata 1910–1913 wskazuje, że na tym terenie w tamtym czasie znajdowała się gorzelnia.