W lipcu 1981 roku nowym ministrem spraw wewnętrznych został generał Czesław Kiszczak, który preferował polityczne kompromisy nad bezpośrednią przemoc. Kiszczak również krytykował pijaństwo i alkoholizm w III Departamencie MSWAIPN, 3333/6, Notatka gen. Czesława Kiszczaka. 16 maja 1982 roku, w okresie stanu wojennego, Walczyński został przeniesiony do Radomia jako komendant wojewódzki Milicji Obywatelskiej, zastępując Kazimierza Otłowskiego. Od 1983 roku był szefem tamtejszego Wojewódzkiego Urzędu Spraw Wewnętrznych.

Skandale korupcyjne i późniejsze życie Na stanowisku szefa milicji i Służby Bezpieczeństwa w Radomiu, Henryk Walczyński zapamiętany został bardziej z powodu skandali korupcyjnych niż prześladowań politycznych. Nawiązał bliskie relacje z przedsiębiorcą Kazimierzem Grabkiem, zwanym „królem żelatyny”. Korzystając z zasobów administracyjno-siłowych, Walczyński lobbował za przyznaniem Grabkowi kredytów z budżetu państwa, pomagał w fałszowaniu dokumentacji na budowę szkodliwej ekologicznie fabryki kleju w pobliżu Grójca oraz zapewniał usługi ochroniarskie. W 1987 roku jego działania stały się przedmiotem śledztwa specjalnej komisji MSW, która wykazała przypadki korupcji. Walczyński nie przyznał się do winy, ale został zmuszony do złożenia rezygnacji.Przemysław Gasztold. Towarzysze z betonu.