Dogmatyzm w PZPR 1980—1990 / Instytut Pamięci Narodowej, Komisja Ścigania Zbrodni przeciwko Narodowi Polskiemu — Wydawnictwo Diecezjalne i Drukarnia w Sandomierzu; Warszawa 2019.
17 stycznia 1988 roku pułkownik Henryk Walczyński został odwołany ze stanowiska komendanta w Radomiu, a jego następcą został pułkownik Jerzy Maj. Walczyński został przeniesiony do dyspozycji departamentu kadr MSW. 30 kwietnia 1989 roku został zwolniony z MSW.
Życie po służbie Po zwolnieniu ze służby nie udzielał się politycznie. Według świadectw z archiwum Instytutu Pamięci Narodowej, jego poglądy ewoluowały w kierunku otwartego polskiego nacjonalizmu i antysemityzmu. Negatywnie oceniał system stalinowski, ale winą za „tę zarazę” obarczał komunistów pochodzenia żydowskiego (a przynależność do nich rozumiał dość szeroko - nie tylko w przypadku Karola Marksa czy Józefa Stalina, ale także Fryderyka Engelsa i Ławrientija Berii). Jednocześnie wyrażał szacunek dla „narodu Izraela, który dał światu wielu twórców, naukowców i laureatów Nagrody Nobla”, ale twierdził, że zarówno w ZSRR, jak i w Polsce totalitarny system ustanowili „nie Rosjanie i nie Polacy”.AIPN, 1706/57, H. Walczyński, «Plamy i plamki».
Zmarł w 7 maja 2013 w Warszawie.