Psalm skierowany jest bezpośrednio do Jahwe, ale w swojej obecnej formie odnosi się także do Izraela. Dlatego można go opisać jako oświadczenie pokory i tym samym zaufania i szacunku dla Jahwe, które jest zalecane dla narodu izraelskiego jako właściwa postawa w czasach kryzysów.
Interpretacja w Kościele katolickim Trudno dopatrywać się w Psalmie 131 jakichś mesjańskich zapowiedzi czy bezpośredniej analogi do osoby Jezusa Chrystusa, jednakże Psalm poprzez obraz ufności i przylgnięcia do Boga doskonale wpisuje się w nowo-testamentalne orędzie. Obraz matki można porównać do osoby Jezusa w którym każda dusza ludzka niczym dziecko może znaleźć ukojenie i spokój duszy. Psalm ten w Kościele katolickim jest wykorzystywany do przekazania obraz Jezusa Chrystusa który chce byśmy przylgnęli do Niego bez pytania o szczegóły i wszystkie konsekwencje naszego wyboru, bez pytania o przyszłość. Psalm 131 to obraz Boga i człowieka – Stwórcy i stworzenia. Ich więzi, zaufania, pokoju. Bóg i człowiek potrzebują się wzajemnie, tak jak matka i jej niemowlę.