Robert Lehr (ur. 20 sierpnia 1883 w Celle, zm. 13 października 1956 w Düsseldorfie) – niemiecki prawnik, urzędnik i polityk, nadburmistrz Düsseldorfu (1924–1933), działacz antyhitlerowskiego ruchu oporu w III Rzeszy, federalny minister spraw wewnętrznych Niemiec (1950–1953).
Życiorys Syn pruskiego wojskowego Oskara Lehra (1847-1923) i jego żony Clary Stück (1847-1923). Dorastał w konserwatywnym protestanckim domu. Po zdaniu egzaminu maturalnego, rozpoczął studia prawnicze na Uniwersytecie w Marburgu, kontynuował je następnie na Uniwersytecie Humboldtów w Berlinie i Uniwersytecie w Bonn. W 1907 zdał pierwszy, a w 1912 drugi państwowym egzamin prawniczy. W 1908 otrzymał stopień doktora nauk prawnych. Do 1913 pracował jako sędzia w sądzie okręgowym w Kassel oraz jako radca prawny w urzędzie miejskim w Rheydt.