Pteraspidokształtne (Pterapidomorphi) – nadgromada lub gromada kręgowców z grupy bezżuchwowców (Agnatha). Obejmuje wyłącznie wymarłe tzw. ryby, które prawdopodobnie były spokrewnione ze szczękowcami. Uchodziły za denne ryby słodkowodne, jednakże obecnie uważa się, że były to zwierzęta zamieszkujące habitaty mórz. Nie posiadały szczęk, otwór gębowy był umiejscowiony na spodzie ciała. Płetwa ogonowa była heterocerkalna lub hypocerkalna, niekoniecznie musiały występować u nich płetwy parzyste. Niektóre były dobrymi pływakami. Posiadały dwie, osobne opuszki węchowe. Do Pteraspidomorphi wlicza się kilka grup kręgowców. Żyły w okresie ordowiku, syluru oraz dewonu.
Taksonomia lewo|mały|Heterostrak z rodzaju Lepidaspis Takson ten wykreował Goodrich w 1909 roku. Obecnie klad ten klasyfikowany jest jako bezszczękowe ryby w randze nadgromady, aczkolwiek dawniej w niektórych publikacjach (Moy-Thomas, 1971) uznawane były za gromadę. Jeszcze inne źródła wyróżniają nadgromadę Pteraspidomorphi, a w jej obrębie gromadę o tej samej nazwie (jej synonimiczna nazwa to Diplorhina). Uchodzą za zróżnicowaną grupę kręgowców, które są zagnieżdżone w obrębie ostrakodermów (Ostracoderma), rozprzestrzenionych mieszkańców paleozoicznych ekosystemów.