W drugim turnieju został wyeliminowany w 1/16 finału przez .
Spośród trzech turniejów European Tour, w których Ursenbacher wziął udział w sezonie 2015/2016, dotarł do pierwszej rundy Ruhr Open, gdzie przegrał 3–4 z Rodem Lawlerem. Odpadł już w pierwszej rundzie pierwszego turnieju Q School w 2016, ale w drugim turnieju wygrał pięć meczów i był o krok od powrotu do profesjonalnej ligi. Ursenbacher przegrał 2–4 z Alexem Borgiem.
W marcu 2017 roku wygrał Mistrzostwa Europy EBSA U-21 w Snookerze w Nikozji i dzięki temu zakwalifikował się do Main Tour. Dzięki temu zwycięstwu Ursenbacher otrzymał zaproszenie do rundy kwalifikacyjnej do mistrzostw świata, gdzie pokonał Roberta Milkinsa 10–6 i Scotta Donaldsona 10–9, docierając do rundy finałowej (był jedynym amatorem obecnym na tym etapie), w której przegrał z Yanem Bingtao 4–10.
Ursenbacher osiągnął swój najlepszy dotychczasowy wynik, docierając do półfinału English Open 2017, pokonując po drodze byłego mistrza świata Shauna Murphy’ego. Przegrał jednak 3–6 z Kyrenem Wilsonem. Później jednak forma Ursenbachera spadła i do końca sezonu nie udało mu się wygrać ani jednego meczu, poza nierankingowym turniejem Shoot Out.