Kolejny sezon nie przyniósł żadnej poprawy, choć Ursenbacher sprawił niespodziankę podczas Welsh Open 2019, nokautując faworyta turnieju Ronniego O’Sullivana w trzeciej rundzie. W kolejnym meczu przegrał z Zhao Xintongiem. Po przegranej w meczu pierwszej rundy kwalifikacyjnej do Mistrzostw Świata z Jordanem Brownem 4–10, Ursenbacher znalazł się na 69. miejscu w klasyfikacji na koniec sezonu, co potwierdziło jego spadek z ligi.
Ursenbacher wygrał sześć meczów w trzecim turnieju Q School 2019, co pozwoliło mu zdobyć kolejną dwuletnią kartę w World Snooker Tour na sezony 2019/2020 i 2020/2021.
W lipcu 2020 roku został pierwszym szwajcarskim graczem, który zakwalifikował się do głównej rundy Mistrzostw Świata. Ursenbacher uległ w pierwszej rundzie rozstawionemu z numerem 15 Barry’emu Hawkinsowi 2–10.